不可以。
孕妇的肚子最好不要随意抚摸，因为每个人的抚摸温度和手感力量以及频率不相同，随意抚摸对于腹中胎儿有一定的影响，随意为了宝宝的健康，受孕期间最好避免减少陌生人的抚摸以及减少对腹部的刺激和受压力度。
小孩可以摸孕妇的肚子，但最好还是不要让小孩随意摸为宜。
因为小孩年龄太小并不懂事，不当的抚摸方式或者手法不正确，很有可能造成胎儿胎位不正、脐带绕颈，甚至很有可能导致胎盘早剥出现早产等不良现象。
受孕2个月以后，胎宝宝在母体内会开活动，但这时候宝宝好小活动幅度很小，准妈妈们几乎感觉不到吗，但随着宝宝慢慢长大，妊娠月份增加胎儿活动幅度也会更大更明显，有出现吐羊水、握拳、四肢活动、转身还有眯眼等动作。但对于前置胎盘的孕妈咪们，不建议频繁摸肚子，以免刺激肚子引起宫缩导致早产。
怀孕期间，胎宝宝会越长越大，活动的空间也就更小了，这时候并不建议宝妈们频繁摸肚子，很容易造成假性宫缩的现象产生。所以胎宝宝越来越大尽量少摸，尤其是孕晚期，避免拍打和推动腹部，以免刺激宫缩引起早产等现象。
子宫像个球型，宝宝会以自己最舒服的姿势和位置躺在里面，所以没有必要为了宝宝进行各种运动而去抚摸自己的肚皮。尤其是有早产病史会有怀孕期间有早产迹象的情况者，一定要避免用力摸肚皮以免刺激，不正确的摸法很容易造型宝宝不适感。
宝宝在肚子里运动很频繁的情况下，以免用力或者太过频繁的去摸肚皮，当然宝妈宝爸们适当的抚摸胎宝宝，这样能加强母婴之间的交流和感情，但尽量在医生的指导下进行最好。另外，每次抚摸的时间不宜过长，大约5-10分钟即可，尤其胎动太频繁的情况下要立即停止。
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