一般来说，怀孕后期的时间大约是27周以后，这时孕妈咪腹部的负重增加、胎儿的头逐渐下降，身体会逐渐感觉有许多不适。腰酸背痛、频尿、漏尿、便秘、脚水肿等症状，是怀孕后期常见的不适，只要了解不适产生的原因加以改善，即可好好度过怀孕的最后阶段：
当孕妈咪的肚子日渐变大、子宫扩大，身体的重心自然会往前移，但身体会靠下背部的腰力自主的将身体往后拉来保持平衡，腰背部在长期的拉扯之下就容易造成酸痛；此外，不正确的姿势也会加重孕妇的腰酸背痛，像是提重物、久坐、久站、直接弯腰捡东西、穿高跟鞋等。腰酸背痛的症状发生的时间点大约在怀孕五个月开始，怀孕愈后期情况会愈严重。
保持良好的姿势、不久站久坐是解决腰酸背痛最好的方法，其他像是坐在椅子上的时候不要让背部悬空，可在腰间垫个垫子支撑来舒缓压力；怀孕后期睡觉时尽量不要平躺，平躺不但容易腰酸背痛，也容易喘不过气来。尽量采左侧躺的姿势，并在腰部与脚部靠个垫子增加舒适度。若背痛严重，可以用冰敷与热敷交替进行的方式减缓疼痛，可先冰敷20至30分钟再换热敷，但若持续疼痛或是痛得很严重，也有可能是坐骨神经痛或是肾水肿、尿路结石所引起，这时要就诊请医师诊治。
频尿出现的时间点有两个，一个在怀孕初期、一个在后期。怀孕初期子宫仍在骨盆腔内，随着胎儿的成长，子宫会慢慢变大，压迫到前面的膀胱，会出现想解尿的感觉；到了怀孕后期，胎儿的头部下降进入骨盆腔，再度压迫到膀胱，频尿状况又会出现。
怀孕初、后期出现频尿都是正常的。孕妈咪只要多跑几次厕所将尿液排出，就不会有不舒服的感觉，但有些孕妈咪为了不让自己频频上厕所，会有少喝水以及憋尿的行为，这样反而有可能引发泌尿道感染的问题，所以建议孕妈咪水分还是要正常摄取。不过，若是孕妈咪除了频尿外，还发现排尿时有灼热、疼痛的感觉或是出现血尿，就得赶紧就医检查是否有感染。
怀孕后期子宫逐渐增大压迫到膀胱，孕妈咪容易出现应力性尿失禁现象。所谓的应力性尿失禁，是指由于咳嗽、打喷嚏、跳跃、举重物等动作，使腹部压力突然增高，导致膀胱内压力也上升所出现的漏尿问题。孕妇的发生率约为30%，但这种形式的漏尿问题，在产后三个月内，95%的产妇会恢复正常。如果怀孕前从事需要长期站立工作、常常提重物、慢性咳嗽患者、长期便秘的人，因为骨盆长期受到压力以及憋尿肌肉群力量不足，也容易在怀孕期间出现漏尿问题；此外，生得胎次愈多的孕妇，如果前一胎产后骨盆没有恢复，怀下一胎时也容易在早期出现漏尿问题。除了上述原因，膀胱发炎也会产生漏尿问题，所以孕妈咪有漏尿的困扰一定要跟医生讨论，找出原因才能对症处里。
孕期漏尿的改善方法，首先应该避免便秘、憋尿、提重物、抱小孩、蹲姿，并控制孕期体重增加约10〜12公斤，以免胎儿体重过重，对母体造成不良影响。如果已经有轻微漏尿问题，可在咳嗽、打喷嚏动作之前，先夹紧双腿，以防止因过度用力咳嗽造成漏尿的窘境。产后漏尿问题，轻度漏尿者可在产后6周开始做凯格尔运动，凯格尔运动是经由收缩和放松骨盆肌肉来增强耻骨、尾骨肌肉的强度，加强尿道括约肌的力量，积极正确的做此运动，约有六成患者可改善漏尿状况；但若漏尿严重，就必须动刀解决问题。
孕期便秘和个人体质、饮食习惯、工作压力以及孕期荷尔蒙改变有关。到了怀孕后期子宫变大压迫直肠，再加上孕妇此时运动量又减少，更容易引起便秘。
要缓解便秘的不适，首先要补充足够的水分，养成规律的排便习惯。一有便意就要赶快去如厕，因为不赶快去如厕，便意一消失就会增加排便的困难。平常可多走路运动或是做一些柔软体操增加肠道的蠕动；饮食习惯也是影响便秘的重要因素，建议多食用蔬菜等高纤维食物，可补充一些优格或酸奶（建议选购无糖的产品）；若还是没办法改善，也可食用一些益生菌，对排便会有帮助。如果状况严重，也可以在产检时请医师开软便剂来缓解便秘问题。孕妇如果在怀孕前就已经有便秘、甚至痔疮等问题，孕期便秘问题会更严重，更需要在饮食与运动方面加强。
多数孕妇是在怀孕七个月后出现水肿的问题，通常九个月后水肿的严重程度会加剧。水肿是皮下水份聚集所造成，发生水肿的部位以小腿以下脚踝脚部为多，当手压下皮肤放掉后产生凹陷就是发生水肿了。保健的方式要让脚部多休息，不要穿高跟鞋，尽量穿好穿的平底鞋；饮食不要吃过咸的食物。脚是很重要的，有时间就让脚抬高，可以缓解水肿的状况。正常的水肿只要适度的保养就可改善状况。不过若是孕妇本身有高血压问题，再发生严重水肿、头痛、视力模糊、蛋白尿等症状，就有可能是子痫前症，孕妇若有抽筋现象就更加危险，这种状况都要做立即的处理。
怀孕后期除了会有身体上的不适外，也有一些病症是需要特别注意的。早产是第一个需注意的状况，虽然早产的原因仍有一些不明，但有一些常见的早产征兆可以注意，包括：阴道分泌物增加或夹杂红色血丝、阴道留出清澈透明的水漾液体（破水）、每10分钟有1次以上的子宫收缩阵痛、如月经来时的腹痛或胀痛、腹部变硬、持续出现腰部酸痛等；如果发现上述早产的征兆，需立即就医安胎，可延长胎儿在子宫内成长的时间，避免成为过早出生的极低体重早产儿。
再来需注意的是妊娠糖尿病、妊娠高血压的问题。妊娠糖尿病在孕期24至28周左右进行检查，若已经确定得了妊娠糖尿病，初期以饮食调整与控制为主。当孕妈咪确定已经得了妊娠糖尿病，这时会建议孕妈咪租一台测血糖机回家每天饭前与饭后各测一次，以此来检视自己的饮食控制有没有效果；大部份的妊娠性糖尿病只要饮食控制即可。严重的妊娠糖尿病则需要施打胰岛素来治疗。一旦用到胰岛素来控制血糖，就必须一直注射到生产，中间不能中断，因为愈到怀孕后期血糖值会愈高，必须好好控制才行，等生产结束后血糖就会慢慢的恢复正常了。
妊娠高血压是怀孕至20周才会出现的高血压，而且生产结束约12周血压就会恢复正常。至于妊娠高血压形成的原因，至今并未有确切的论述，生第一胎的孕妇、体重过重（BMI在25以上）者、有高血压家族史的孕妇、怀孕前就有高血脂或动脉硬化的症状、喜好高热量或高咸度饮食习惯的孕妇，都比较容易在怀孕20周左右出现妊娠高血压。患了此症，通常会请孕妈咪先做饮食控制，希望将一天的总盐量控制在3至5克内来降低血压。建议患有妊娠高血压的孕妇一定要严格控制饮食，太咸的食物一定要避开。其次，咖啡与茶也会引发高血压，应该避免饮用，还有油炸类与高热量的食物都应尽量少吃；除了控制饮食，作息最好也维持规律与正常，因为像熬夜也会导致血压不稳定；最好能有规律的运动，对控制血压会有帮助。
若是孕妈咪除了患有妊娠高血压又再加上有蛋白尿问题，就会出现更严重的子痫前症，子痫前症严重的状况除了会造成孕妈咪的肾脏病变、肝功能指数升高、血压升得更高、视力出现双影模糊外，在生产过程中还有可能癫痫发作造成危险。
最后，若有甲状腺亢进问题的孕妇，则需要规则的服药，不可以擅自停药，因为随便自行停药后复发机率大增，而且若控制不好，会引发「甲状腺风暴」，严重者甚至可能致命。
怀孕后期生活上最应注意的是食与行，上述的许多怀孕后期不适与病症都与饮食习习相关，建议孕妇饮食上要少盐、少油、少糖。尤其有妊娠糖尿病问题者，更要严格控制淀粉与糖分的摄取量，可以少量多餐；食物烹调以蒸煮为主；淀粉类最好选择纤维含量高的五谷米、糙米等，还要多吃纤维素高的食物；水果的量不能太多，饮料一般含糖量都很高所以要尽量避免。白开水是最佳饮料，孕期要多喝水，才能让身体的各种循环顺畅，也比较不会有泌尿道感染的问题。
至于行的方面，怀孕后期要出门旅游，最好车程在四小时以内，也需避免路程中有过多的颠簸。平常仍需规律的运动，以走路、活动四肢等平缓的运动为佳，在公共场合应多戴口罩，降低被他人感染的机率。
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