拆分杆组答案唯一。当机构的原动件确定后，杆组的拆法是唯一的，即该机构的级别是确定的。若机构中含有高副，为研究方便起见，可根据一定条件将机构的高副以低副来代替。如果在一个机构中加上或减掉一个运动链，而机构的自由度能够保持不变，则由最少的构件和运动副组成的这种运动链就称为基本杆组。从远离原动件的构件开始，先试拆二级组。若不成，再拆三级组。每拆下一个杆组后，留下的部分仍应是一个与原机构自由度相同的机构，直至全部杆组拆出，只剩下原动件和机架为止。
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