中国上古时期即有人拉的石质犁形器和木犁。战国时期用铸铁犁铧耕地，为我国之首创。至迟在西汉已使用犁壁。由直辕犁至曲辕犁，犁的构件逐步完善。唐陆龟蒙《耒耜经》详述江东犁形制，传统耕犁至此定型，一直沿用到清季。耧是播种器，西汉武帝时期搜粟都尉赵过发明的三脚耧可同时完成下种、覆盖和压实等工序，极大地提高了播种效率和质量，至今仍在广泛应用。
5、水轮
西汉已使用立式水轮，之后又有卧式水轮，唐代出现筒车。和水轮相关的水力装置还有水碓、水排、船磨、浑象等，广泛用于农田灌溉、粮食加工、冶金、造纸、制香等行业与天文仪器。立式和卧式这两种水轮都是中国人的独立发明，在农业和手工业生产中发挥了巨大的作用。
6、火箭
火箭始创于明代，万历年间赵士祯所著《神器谱》和嘉靖年间唐顺所著《武编》，记载有多种火箭的制作使用方法。单级火箭有槽射、架射和翼式三种，多发火箭可达百支。二级火箭有火龙出水（运载火箭加龙腹内的多支杀伤性火箭）和飞空沙筒（返回式火箭），它们是公认的现代火箭的先导。
7、人痘接种
清俞茂鲲《痘科金镜赋集解》记载，明隆庆年间（1567年～1572年）安徽太平县首创种痘法。张璐《医通》（1695年）记载痘衣、痘浆、旱苗等法，并指出其“始自江右，达于燕齐、近者遍行南北”。此法后传至欧洲各国，导致牛痘接种的发明。经过几个世纪的努力，1979年世界卫生组织宣布已在全世界消灭了天花病。
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