1、战车
战车的战争运用应该是春秋时期形成的，吴、孙《兵法》云：“有巾有盖，谓之武刚车”。汉代的武刚车自然有了大发展，据说长二丈(6米 多)，阔一丈四(4米多)，车外侧绑长矛，内侧置大盾。既可以运送士兵、粮草、武器，蒙上牛皮犀甲，捆上长矛，立上坚固的盾牌，开上射击孔，在作战时还可 以环扣而成为坚固的堡垒，它的发展一直到了明朝还有。而且加了大炮，再后来就是英国人的Tank了。车的种类很多，一直是中原农耕文明的重要战争装备，汉 时主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等，《后汉书·舆服志》：“轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库；戎车，其饰皆如之。蕃 以矛麾金鼓羽析幢劈翳，车胃甲驾之箙”。这两种应该都是后来各种野战车的雏型。如果把车作为重武器的一种，那么床弩也应该算车.到了宋朝床弩射程可达 500米，契丹大将萧达览就是被床弩射杀的.
2、弓弩
战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便，发射速度快，多用於攻 守城垒；唐弩、大弩是强弩，射程虽远，但发射速度较慢，多用於车战和野战。《战国策·韩策一》(天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆射六 百步外)。真不知道古人的一步是多少公分，如果按一点五米，就是900米，当然是不可能的。汉代的弩，有用双臂拉开的「擘张弩」，和用脚踏的「蹶张弩」两 种，弓则有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓。这里对弓弩战法补充一点，宋朝的时候，临阵遇到敌人骑兵突击时，一般会采取试发射，既在300米范围内由一 弩手试射，如果能打到骑兵阵内，则弩手齐射；在200米时弓手试射成功，则弓手齐射.宋时由于失去了西北产马地，骑兵数量很少，而且常常分散使用，除了岳 飞的骑兵队外，基本没有骑兵集团作战的经历。
秦赵长平之战，赵骑兵几次冲锋都无果，为什么？当时的秦弩是脚蹬弩（所谓秦弓），专家说射程在300米，有效 杀伤距离在150米之内，（或许这些专家搞错了？反正到了后来肯定已经发展到了340米，宋朝的神臂弓，弩，射程可达370多米，）于是在150米内组成 了密集火力网，而且秦军是三行轮流发射，以骑兵的全力冲锋速度（每秒10米），双方兵力比为1：1，那弩手可以发射3轮，弓手一次持四箭，发射速度很快， 所以当骑兵到达弓弩手面前的时候，已经经过6-7轮生死考验，十亭已去了八亭，而且还远没完成任务。
3、长矛
春秋车战的时代，车兵持的矛是3米，到了战国，步兵的矛已经发展到了4-8米，列阵而出可谓刀枪森严，（唐朝的时候是”列队而出，如墙而进“）面对密集的长矛组成的铜墙铁壁，试问骑兵如何突破？
然而，任何事物都是矛盾的，步兵对骑兵的优势在于阵式、战车、密集的劲弩和长矛。在拥有火力优势的 密集步兵阵型面前，骑兵若进行正面突击是非常困难的。
兵无常势，骑兵的优势是速度，速度决定了骑兵在战术选择上比步兵更加灵活。虽然你有火力优势，但我可 以在你的阵型还没有准备好的时候突击你；当步兵的队伍出现混乱的时候，骑兵的突击将是致命的。在局面不利的情况下，骑兵还可以主动选择突击或撤退——反正 你追不到我^_^；即使你布好了阵型，骑兵也可以迂回包抄你的后勤通道。
所以，这是机动力与火力的两种战斗。步兵要战胜骑兵，光有战车、劲弩和长矛还远远 不够，必须还要有优秀的指挥艺术和训练有素、临危不乱的素质，才能随时了解战场情况、迅速转换阵型。
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