胎儿在形成时即开始出现胎动，只是胎儿太小、活动的力量轻，通常孕妇感觉不到。一般而言，妇女在怀孕16～18周会第一次感受到胎动，在20～22周左右更为明显。
有些生过2、3胎的经产妇，也许16、17周就会察觉。胎儿在活动时最常见是挥动手脚，有时出现较大或较用力的动作，例如翻身、踢腿等，会让孕妈咪比较能感觉到，若胎儿只是进行手部张握，孕妇则较不易感受。
胎动的幅度小、力量微弱不明显，有些孕妈咪会觉得像是肠子蠕动、或好似鱼儿游过的感觉。
到了孕期20～22周，孕妈咪能明显感受到胎动。在这阶段，胎儿的动作越来越大、力量变强，每天可感觉到数次乃至数十次的胎动，至于胎动的部位主要视胎位而定。
如果胎儿的脚在上面，他在踢时能令妈妈明显感知；如果是胎儿是臀位，坐着往下方踢，孕妇较无法清楚地察觉。
进入怀孕后期，怀孕周数越大，胎动越频繁、胎动方式也越多样，可能会看到孕妇某边的肚子鼓起来，或肚皮动来动去的感觉。
怀孕35周，胎动方式会出现扭来扭去的情况。36周以后，由于胎儿较大、子宫空间变小，胎动幅度也会减小。
对于胎动的提醒，从孕期7个月（亦即28周）开始，每天规律记录胎动，不用刻意计算，只要胎动有在标准范围内，例如：1～2小时10次以上即算正常。
而且越接近分娩越要注意。另外，若孕妇本身患有糖尿病、高血压、或妊娠毒血症等，由于胎盘功能较差，更要留意胎动。
除了观察胎动，孕妈咪也要记得定期产检，怀孕28周前是每个月产检一次；28周后则是每周2次；孕期36周以后每周检查1次。
不见得如此。而且，胎儿会配合妈妈的作息，例如：妈妈工作时走来走去，胎儿可能在睡觉。等孕妈咪下班回到家休息，胎儿睡醒了，这时妈妈会觉得胎动特别厉害；
另外，刚用完餐或运动完，胎动频率也会增加。
测量、记录胎动的标准方式，大约在孕期28周后，孕妈咪可以每天观察胎动频繁的时间点，开始规律记录。
像是用完晚餐，胎儿开始有活动，孕妇可选个舒服的姿势坐或躺，进行计算、观察胎动几分钟出现一次，或1个小时胎动几次，原则上，1～2小时胎动达10次以上即是正常。
另外，有人认为晚上的胎动较频繁，是因为白天孕妇因工作关系可能需要经常走动，胎儿觉得仿佛睡在舒服的摇篮里。
等孕妇吃饱休息了，由于肠胃蠕动加快，不仅会唤醒胎儿，也会刺激他吸收营养。
若觉得胎动较少，孕妇可以吃些东西、喝点饮料、或轻拍肚子等，刺激宝宝让他产生反应。
但原则上，最好在固定时间计算胎动，每次测量以1～2小时为单位，出现10次以上的胎动皆属于正常。
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