一般检查：了解妊娠时间，妊娠期不适症状，有无慢性病史，遗传史，早产，宫外孕，胎盘早剥，前置胎盘史，进行测血压，数脉搏，听心肺等，观察面容有无贫血，检查下肢有无水肿。
腹部检查：测量腹围，宫高，检查胎位，胎心，胎头是否入骨盆，估计胎儿大小。
骨盆测量：了解骨盆的大小，以准确估计能否自然分娩，是否需要剖宫产。
肛门检查：了解骨盆有无异常，包括坐骨棘，尾骨等，对有遗传病家族史或有分娩死胎，畸形胎儿史人群，应进行绒毛先导培养或抽羊水做染色体核型分析，以降低先天缺陷和遗传病儿出生率。
实验室检查：血，尿，便常规，肝肾功能检查，乙肝五项，血HPL测定，抗HCV检测，有关凝血功能检查。
妊娠28周前，由于胎儿较小，羊水较多，胎儿在子宫内的活动范围大，胎儿位置和姿势容易改变，此时常见胎头在上，胎臀在线啊，到32周后，大多数能自行转为头位，在36周后，要每周检查一次胎位，在孕后期至临产前，要尽早确定胎儿在子宫内的位置，以便及时将异常胎位纠正为正常胎位。
从孕32周开始，要做胎心监护，每次做20分钟左右，从孕37周开始，每周要做一次胎心监护，通过仪器记录下胎儿心率的瞬间变化，以便了解胎动，宫缩时胎心的反应，同时推测出宫内胎儿有无缺氧，如果孕妈妈患有妊娠合并症或并发症，最好从怀孕28周开始进行胎心监护。
胎心的活动是胎儿在子宫内情况的反映，因此胎儿心电图检查时较好的胎儿监护项目之一，孕晚期尤其要注意随时监测，根据胎儿心电图的波形来推测胎儿宫内发育情况即胎盘功能情况;如果根据胎儿心电图的R波多次测定，可推测胎儿宫内发育情况，胎儿存活情况，胎位，多胎，胎龄，胎盘功能和高危儿，还可鉴别胎心异常类型，如心率及心律异常等。
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