爬行时宝宝头颈抬起，胸腹离地，要用四肢来支撑身体的重量，宝宝的胸、腰、腹、背及四肢的肌肉因此得到锻炼，进而促进骨骼的生长发育，更为站立和行走打下了良好的基础。
宝宝躺着、坐着、趴着时，能得到的外界刺激还比较有限。如果学会爬行，宝宝会寻声做转头、抬头的动作，同时还会观察到远处的物体，并为之做出相应的反应，这些感官的刺激，均有助于宝宝的大脑发育和智力开发。
宝宝爬行时，在父母的提示下不断地修正对物体的定位和运动方向，不仅有助增加亲子间的互动，享受爬行的乐趣，还有利于宝宝前庭平衡的发育，提高宝宝对感知信号的敏感性和准确性，加强其手、脚、眼等各个身体器官的协调性。
爬行是宝宝第一次全身协调运动，可以锻炼胸肌、背肌、腹肌以及四肢肌肉的力量；并且爬行中消耗能量较大，有助于宝宝吃得多、睡得好、体重、身长长得快。
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